简介：

利用stm32自身功能，采集adc，并利用usb连接电脑实现手柄功能。

材料 （软件）：

    stm32c8t6最小系统板

  摇杆

    3.     USB线及ST-LINK

    4.     Keil-Mdk及Cubemx

一、基础配置

    1.     sys设置SW(我是使用SW烧入)

    2.     时钟配置。

    3. ADC配置

    4.     勾选USB及USB_DEVICE，配置选用默认即可。（并选择HID）

    5.     最后引脚如下图（不包括GPIO及串口引脚）

二、代码

1.     ADC读取（注意，暂时不用的CH最好接地，否则各通道会互相干扰）。

2.     数据处理及发送

至此，ADC读取完成。下面配置USB。注意main.c中要#include “usbd_hid.h”

3.     修改usbd_hid.c的报文相关配置。（告诉主机PC插入的usb是什么设备，cubemx默认生成为鼠标设备报文）

函数参数的意义可参考https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/82469665

需要修改的有

        1.     每一个函数中注释为/*wItemLength: Total length of Report descriptor*/的数值，共3处。（如何修改见下文）

        2.     注释为/*nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse*/的数值，1是键盘，2是鼠标，其他（我们的手柄）都是0.

        3.     最后修改报告HID_MOUSE_ReportDesc[HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE]中的值（关键）。可以用HID Descriptor tool生成。（如下图，可根据自己的需要配置）

这是也就可以填第一处需修改的地方（wItemLength）。也就是你的报告中的长度，我这里有27个数字，故修改wItemLength处为27。

推荐阅读https://eleccelerator.com/tutorial-about-usb-hid-report-descriptors/

三、如此，可在设备及打印机看见我们的手柄了，

还可在游戏控制器中进行校准及测试。

本案例简单验证了stm32手柄项目的可行性，也还要很大改进空间。

演示视频地址：STM32-USB-手柄（一）

原文地址：https://space.bilibili.com/121940795/article